职称

教授

职务

导师情况

硕士研究生导师

联系方式

ywcen@ahut.edu.cn

个人基本信息

大阳城72138官网原董事长，合肥工业大学博士生导师(兼)，教育部“液压振动与控制”工程研究中心原主任，中国机械工程学会流体传动与控制分会顾问。1985年硕士研究生毕业于东北大学机械二系流体传动及控制专业。1998年晋升教授，2007年任合肥工业大学博士生导师，一直从事着机电液复杂系统的建模与控制研究，主持完成了国家科技部科技创新基金项目、安徽省“十一五”科技攻关重点项目、安徽省自然科学基金项目等纵向科研课题和宝钢、马钢、梅钢等大型钢铁企业的多项横向课题研究，发表学术论文1400余篇（其中SCI、EI收录40余篇次），获安徽省科技进步一等奖1项，省部级科技进步二等奖2项、省部级自然科学三等奖2项和省级教学成果一等奖2项。在本项目中承担整体方案指导。

科研论文及成果

科研论文：

[1]岑豫皖,叶金杰,潘紫微.非线性状态空间方法辨识电液伺服系统.机械工程学报, 2008, 44(12): 80-85.(EI:0****1862661)

[2]叶小华,岑豫皖,赵韩,叶金杰.基于液压弹簧刚度的阀控非对称缸建模仿真.中国机械工程, 2011(1): 23-27.

[3]叶小华，岑豫皖，颜志国，叶金杰.零位死区的谐波线性化及其对系统性能的影响.机械科学与技术，2011（9）：1588－1591.

[4]刘庆运，岑豫皖，谢能刚，蒋波，钱瑞明.基于抓取稳定性的手指接触力规划算法.机械工程学报,2010(7):57-62. (EI:20102****66382)

[5]Zhou Shichang Cen Yuwan Optimal control of speed convertion of a valve controlled cylinder system Journal of dynamic systems meas。and control 1991。Vol.13 pp691-698

[6] Self-tuning adaptive control of forced vibration in rotor systems using an active journal bearing，Journal of Sound and Vibration (1998)213(1)1-14，第一作者；

[7] Improvement of stability ofroptor system by introducing a hydraulic damper into an active journal bearing，International journal of roating machinery1997 vol.3 No.1 pp45=52)，第一作者；

[8] Wang Min,Cen Yuwan, Zhu Peiping, Hu Xiaofang, Yu Xiaoliu. Algorithm study on reconstruction of refractive angles in fan beam diffraction enhanced computed tomography. Chinese Physics Letters, 2008, 25(3):1026-1029. (SCI: 276ES)

[9] Ye Xiaohua,Cen Yuwan, Ye Jinjie. Study on integral-separate PID improved predictive control for electro-hydraulic control system of strip steel CPC．Advanced Materials Research, v 422, p 250-256, 2012, Equipment Manufacturing Technology. (EI: 20115****43711)

[10] Ye Jingjie,Cen, Yuwan; Ye, Xiaohua. An observer and observer based modeling lateral dynamics for moving steel strip. Advanced Materials Research, v 422, p 286-295, 2012, Equipment Manufacturing Technology. (EI: 20115****43717)

[11] Bao Jia Han, Xie Neng Gang,Cen Yu Wan, Wang Lu, Song Chong Zhi. Multi-objective Optimization Design of Passive Suspension Parameters Based on Collusion Cooperation Game Theory. WCICA 2010, July 6-9, 2010, Jinan, China.

获奖情况：

[1]多功能液压破拆装备及应用，获安徽省2011年科技进步一等奖,排名第二

[2]多移动机器人的合作与协调研究，获安徽省2010年自然科学三等奖,排名第一

[3] YB系列氮爆式液压锤，获安徽省2003年科技进步二等奖,排名第二

[4]空化理论及应用 获1993年国家教育部科技进步奖三等奖（甲类），排名第四

在研项目

(1)具备精确定点定位作业能力的遥控破拆机器人及功能属具研制（项目编号：2015BAK06B02），国家科技支撑计划项目，主持，2015-2017；

(2)大型液压破碎机关键技术研究及产业化(编号：12Z0101061)，安徽省科技厅试点省自主创新专项资金项目计划，主持，2012-2015；

(3)智能破拆机器人关键技术及样机研发(编号：1****22091)，安徽省科技攻关计划项目，指导，2013-2015；

(4)阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究，安徽省高校自然科学基金项目（KJ2015A086），指导，2015-2016；