1)安徽省重点研究与开发计划项目(202004a0****0008),钢制销合链弯链板多工位高效精密冲压成型装备研发及应用,负责人; 2)安徽省自然科学基金面上项目(1908085ME131),2自由度双闭链式步行腿机构设计理论及其行走动态特性研究,负责人; 3)安徽省重点研究与开发计划项目(201904a0****0076)子项目,钢卷内外护角自动包装机械设备的设计研发,负责人; 4)安徽省教育厅自然科学研究重大项目(KJ2015ZD11),类四足双半转腿杆机器人行走动态特性及稳定性控制研究,负责人; 5)国家工信部2015 年智能制造专项,“轮轴智能制造数字化车间项目”的子项目“火车轮轴加工CAPP系统”,负责人; 6)安徽省科技攻关计划重大项目,高承载鼓形齿联轴器关键技术研发及产业化-鼓形齿联轴器智能参数化设计,负责人; 7)安徽黄山中友链条制造有限公司,销合链链板多工序加工冲压成型冲孔模具与自动送料装置研发,负责人。 |