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教授

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导师情况

硕士研究生导师

联系方式

xuxr@ahut.edu.cn

个人基本信息

1997年-1999年在韩国昌原国立大学担任客座教授，1999年-2002年在美国普渡大学(Purdue University)从事博士后研究并担任客座研究员，从事机器人轨迹规划与最优控制等方面的研究；2002年8月-2011年10月在美国佛罗里达州立大学从事机器人,仿生学，应用数学和生物力学领域的研究和教学工作，担任研究员。1999年被安徽省高等学校教师职称评审委员会和大阳城72138官网破格评定为教授。研究兴趣包括：仿生学，空中机器人，机器人轨迹规划与控制，生物力学等。是国际电气与电子工程师协会(IEEE)和ASME学会会员,担任多个国际学术刊物和会议的审稿人，其中包括：Robotica, IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)，Journal of Computational Biology and Bioinformatics, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）,Journal of Bioinformatics, International Conference on Engineering Design and Optimization。

科研论文及成果

多年来一直从事机器人，智能机器人,无人机和生物力学等方面研究。在美国工作期间前后主持和参加多项美国国家自然科学基金会(NSF)项目和美国国家航空航天局(NASA)项目的研究；在中国期间先后主持和参加中国国家自然科学基金项目三项（其中一项为国家自然科学基金中韩国际合作项目，为项目负责人），主持科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目一项；主持国家外国专家局高端外国专家项目三项，参加国际部国家科技支撑计划项目一项，主持国家人力资源与社会保障部留学人员科技项目一项；主持完成冶金部项目一项(项目第一技术负责人)，主持安徽省外国专家局国际合作项目二项，参加安徽省自然科学基金一项(第二技术负责人),先后在国际和国内学术杂志和国际会议上发表论文100多篇，其中50多篇为SCI或EI收录论文。另外还曾被邀请担任2015中国(沈阳)国际机器人大会，IEEE ICRA机器人与自动化国际大会（美国底特律）；2013 IEEE国际机器人与仿生学会议以及2014 IEEE Cyber等国际会议的大会分会主席, 还担任2013年断裂力学和固体强度国际大会（FEOFS 2013)和2012年“第三届工程设计与优化国际会议ICEDO 2012”大会组织委员会和国际科学委员会的委员。

在研项目

1）科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目 2013.08-2015.09 ：高速高精度机器人轨迹规划，动力学与控制研究，项目编号：（2013）2-5 （主持）

2)国家外国专家局高端外国专家项目2012.09-2015.09 空中机器人与地面无人车路径规划研究，项目编号： GDW****3400146 （主持）

3）国家外国专家局高端外国专家项目2015.03-2018.03 基于太阳能的服务机器人产品开发与技术研究项目编号: GDT****3400058（主持）

4）国家人力资源与社会保障部留学人员创新项目2013.10--2015.12：生物膜动力学建模及其在废水处理中的应用研究。（主持）

5)科技部国家科技支撑计划项目，南海岛礁一体化污水处理系统，国科发计[2014]231号文批复，2014.08--2017.08 项目编号：2014BAC01B04（主要参加人）

6)国家自然科学基金项目 2014.1-2016.12基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究 项目编号：****0125 （主要负责人）

7)安徽省外国专家局国际合作项目(中国德国科技合作)，项目名称:智能与服务机器人关键技术研究。2015.01-2016.01 （主持）

8)安徽省外专局国际合作项目(中美合作)，项目名称:生物膜生长动力学建膜及其在污水处理中的应用。2015.01-2016.01（主持）