杨明星，硕士生导师，博士毕业于东南大学，中国机械工程学会会员，国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员。
主持和参与国家自然科学基金项目3项、安徽省科技重大专项计划1项、安徽省高校协同创新项目1项等。
发表学术论文20余篇，其中SCI、EI收录14篇，获授权发明专利5项。
承担《机械设计基础》及《机器人本体设计》等课程教学任务，指导全日制研究生2人。
联系方式：Email: mingxingyangvip@163.com 。
主要研究方向
1. 机器人系统集成及其人机协同控制；
2. 仿生柔顺驱动关节设计及性能研究；
3. 液压系统建模与非线性控制技术。
在研主要科研项目
1. 国家自然基金青年基金，基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究（项目号：****5006），2021.01-2023.12.（24万），主持；
2. 液压振动与控制教育部工程研究中心开放基金，新型液压伺服回转驱动关节及其控制技术研究（项目号：HVC202001），2020.10-2022.09.（4万），主持；
3. 安徽省科技重大专项基金. 核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发(项目号：201903a0****0029) 2019.07-2022.6（500万），参研。
代表性成果
[1] Zhang Qi, Yang Mingxing, Shen Xiaopeng, Tian Mengqian, Wang Xingsong. Muscle-like contraction control of tendon-sheath artificial muscle, Mechatronics, 2021, 25(4): 283-290. （SCI）
[2] Yang Mingxing, Wang Xingsong, Zhu Zhiyong, Xi Ruru; Development and control of a robotic lower limb exoskeleton for paraplegic patients, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(3): 1087-1098. （SCI）
[3] Yang Mingxing, Ma Kaiwei,Shi Yunde, Wang Xingsong; Modeling and position tracking control of a novel circular hydraulic actuator with uncertain parameters, IEEE Access, 2019, 7: 181022-181031. （SCI）
[4] Yang Mingxing, Lu Xinliang,Wang Xingsong, Xi Ruru; Adaptive sliding mode control of a nonlinear electro-hydraulic Servo system for position tracking, Mechanika, 2019, 25(4): 283-290. （SCI）
[5] Yang Mingxing, Wang Cunjin,Zhang Qi, Wang Xingsong; Design and model analysis of a robotic joint with circular electro-hydraulic Actuator, 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, National University of Singapore, 2018-7:18-20.（EI）
1. 王兴松，杨明星，万诗龙. 一种自动切换的膝关节助力机构, 2019-3-12, 中国, ZL****11189116.X.
2. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置, 2019-2-5, 中国, ZL****1118719.5.
3. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自动切换的膝关节助力装置, 2018-10-23, 中国, ZL****11189119.3.
4. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自变换的膝关节助力装置, 2019-2-5, 中国, ZL****11189118.9.
5. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自动变换的膝关节助力装置, 2019-3-12, 中国, ZL****11189117.4.
